تسمه نقاله حرارتی یا تسمه مقاوم به حرارت (Heat Resistance) که با علامت اختصاری HR یا D2 در صنایع شناخته می‌شوند.

از تسمه نقاله حرارتی برای استفاده در شرایط محیطی گرم و حمل مواد گرم استفاده می‌شود.تسمه نقاله لاستیکی حرارتی توزیعی توسط فروشگاه تهرانچی قابلیت کار تا دمای بهینه ۱۵۰ درجه سانتیگراد را دارد. عرض مصرفی تسمه نقاله لاستیکی حرارتی از ۵۰ تا ۱۲۰ سانتیمتر، چهارلایه منجید و با نیروهای کششی متفاوت می‌باشند. آپارات این نوع تسمه‌ها حتما باید به روش گرم انجام پذیرد.

تسمه های لاستیکی حرارتی تسمه نقاله هایی هستند که بیشتر در کارخانجات سیمان، بازیافت، صنعت فولاد، ریخته­ گری، صنایع شیمیایی و پتروشیمی استفاده می­ شوند و مخصوص حمل مواد داغ می­ باشند. دمای بالا به راحتی می تواند به تسمه نقاله به خصوص منجیدهای تسمه آسیب جدی برساند. برای جلوگیری از این آسیب باید از تسمه نقاله های حرارتی (نوار نقاله ضد حرارت، Anti-heat rubber conveyor belt) استفاده کرد.